トピ主さんは、まだ衣装の方を借りたままの状態なのでしょうか？
もしまだ手元にあるのであれば、Aさんが行かれるイベントの日に行って手渡しで直接謝れば良いと思います。
その時出来ればコス参加せず「謝りたい為に一般参加で来た」と言えば相手もそんなに悪い気はしないと思いますよ。
あとは、誠意を見せるしかないでしょうね。それでもコス友に戻れるかどうかはお相手次第だと思いますが･･･。