DQ5天空城

初プレイですごく迷っているのですが…一度天空城にトロッコの洞窟から入りました、二度目ゴールドオーブ入手後はどこから行けば天空城に行けるのですか？トロッコの洞窟に行くと最後のところでトロッコがなくなっていて進むことが出来ません、どなたか詳しい方教えていただけるとありがたいです。
よろしくお願いします。

ルーラで天空城にいけるはずですが…

ゆ と り だ ね