まあ、コスプレをする分には問題ないと思いますが、同人はすること自体に意義があって、確かに著作権違反はしています。
ただ、それを暗黙の了解や原作者様の好意(？)で目を瞑って頂いてるだけのことです。あくまでも趣味ならば。
ですが、このように明らかに利益を求めるような行為があって問題が出れば、今まで許して頂いていたことまでできなくなってしまいますよね。

同人もコスイベントも、そういう危うい立場にいつもいるということを、もう一度考え直さなければと思います。