もしかしたら主様の発疹とは違うかも知れませんが、私にも似たような物が二の腕、太股にあります。
これは皮膚を付き破れなかった毛が皮膚の下に埋まってしまい皮脂が溜り小さいニキビの様なﾌﾟﾂﾌﾟﾂが出来てしまいます。

定期的に垢擦りタオルでケアするとマシにはなりました。(完全には消えませんが…)

ですが、一概にそうとは限りませんので、皮膚科で見て貰った方が良いと思います。
悪化すると大変ですので…。