コス友さんには『友達も並ぶときだけ一緒にいてもいいか』とお聞きしたほうがいいと思います。
主様のご友人のほうが親しく、コス友さんが浅い付き合いだとしても、約束したのはコス友さんが先です。
約束に割り込む形になるわけですから、一時的でも同行者が増えることをお伝えして、良いかどうか聞くのはマナーかと思います。
あと同行者が３人で、２人が親しいと１人が孤立しやすいです。
親しい２人は普段通り話しているつもりでも、残った１人はより孤立感を感じやすいです。
ご友人にも一言配慮してほしい旨、お伝えしてもいいかもしれません。
コス友さんが人見知りなのか、あまり細かいことを気にしない方か、逆に周囲に配慮する方かはわかりませんが。
会って二回目の方が親しい友人と並びたいと言い出したら、コス友さんは不安を覚えるかもしれません。
並ぶ間とはいえ、イベントのスタートの時です。
この時に嫌な思いをすると、一日不快な思いがつきまとうこともあります。
その後、主様とギクシャクしてしまわないように配慮は必要だと思います。
約束したのはコス友さんが先という前提を忘れずに、お話を進めたほうがいいのではないでしょうか。
もしコス友さんが遠回しに断ってきたら、会場内で待ち合わせればいいと思います。
その際は『先に約束していたのに、こちらの都合で予定変更してすみません』と謝ったほうがいいと思います。