スレ主様、参考になれば幸いです。

確かに、公園などはどこに許可を取ればいいのか分からない場所もありますよね。
わたしは某公園でのロケをする際に、その公園のサイトにアクセスして(結構大きな公園の場合には大抵サイトがあるかと思います)、管理事務所の連絡先を調べ問い合わせをしました。
その公園の場合、テレビやドラマの撮影でないのなら特に許可はとらなくてもいいということでした。
事前にきちんと管理の方に話をしたので、安心してロケをする事ができました。
場所にもよるかとは思いますが、例え管理者がどこかわからない場所であっても、上の方がかかれているように、問い合わせすることは大事だと思います。
わからないようならば、その公園のある地域の役所などに問い合わせて管理者の連絡先を聞いてみてはどうでしょうか？
それと、やはり公園というのは公共の場ですので、周りの一般の方に迷惑をかけないようマナーを守ることを忘れないことが大事です。
ロケ、頑張ってくださいねo(^-^)o