セツ様
ごくありふれた一般の方が着るようなものであれば、私は構わないと思います。
私自身もホットパンツはボトムの下に履いて帰りましたし、私服に使用しているシャツをコス衣装に使った時も、行き帰りはシャツの上に普通の上着を羽織ってる場合もあります。
キャラが特定できなければ、インナーとして着てくるのも着て帰るのも大丈夫です。
最近衣装を着ていく・着て帰るということに敏感になりすぎている部分もあるので、明らかにあのキャラの衣装だとすぐに気が付くようなものでないのなら、気にする必要はないと思います。
荷物を減らして会場に行くのもけして悪いことではないですしね^^