私は家族に背中の毛を剃ってもらってます。
私自身は年の近い姉にやってもらっているのですが、もし抵抗などあるようでしたら以前大きな薬局で脱毛できるタオル？のようなものを見つけました。体を洗うタオルのような形状でそれで体を擦ると毛が落ちるそうです。
私自身使ったことはないので効果はわからないし、あまり肌の弱い方にはオススメではないかもしれませんが…