>>39-40 全滅に関しては、麻痺が一人いれば問題ありません。成功していれば、麻痺男の戦闘直前にワープします(死人は生き返っていないので、死亡全滅だと味方が死んだままで操作できません。そのため麻痺全滅なのです)。

預けるとありますが、預ける時に入らない所に立ち寄りませんでしたか？確か山奥の村、サラボナ、オラクルベリーは大丈夫ですがラインハット、アルカパはダメなどあったと思います。
ちなみに、天空城の下りは、青年期後半のモンスターをデバッグにつれていきたいのでなければしなくてもいい手順です。