妖精の村でﾎﾟﾜﾝにﾌﾙｰﾄを渡すときの並び順を
主人公・ﾍﾞﾋﾞﾊﾟﾝ・ﾊﾟﾊﾟｽ・ﾍﾞﾗ
にしてみてください。
並び替えは戦闘中の入れ替えを使います。
するとｻﾝﾀﾛｰｽﾞに主人公・ﾍﾞﾋﾞﾊﾟﾝ・ﾊﾟﾊﾟｽのﾒﾝﾊﾞｰで戻れますから、
そのままｻﾝﾀﾛｰｽﾞを出れば関所を通過できます。
ｻﾝﾀﾛｰｽﾞを出た瞬間に主人公が馬車の中に消えてしまいますが、
関所に入ったときに自動的に出てくるので問題ありません。