やなさん、回答ありがとうございます。
幼年期にルーラ習得だけでは樽化しませんでしたが青年期デバッグに行くとヘンリーがいなくなってしまいます。
　
アルカパからサンタローズへ帰る時はパパスが１人減るだけでした。
レヌールスティック状態でアルカパスティック発動前にベビーパンサーの名前を決めたら外に出てモンスター爺さんの所でベビーパンサーを加え迷いの森→ドワーフの洞窟→妖精の村の宿屋に泊まる→サンタローズでベラと話す→妖精界→古代遺跡→魔界→アルカパスティック→ラインハット→古代遺跡で大神殿に行けました。
レヌールスティックだとベビーパンサーの名前は何を選んでもプックルになりました。
アルカパスティックから大神殿まではアルカパ→サンタローズ(スティック)→関所→ラインハット→古代遺跡(対ゲマ)→大神殿が最短なんでしょうか。