おそらくそれは主人公がダメージを受けたためです。
幼年期にパパスがいる“はずの”場面で主人公がダメージを受けると、
戦闘終了後にパパスがホイミで回復してくれます。
ダメージを受けた場合はパパスが馬車の外にいないとフリーズします。
かといってパパスを馬車の外に出しておくとサンタローズで消えるので、
あとでラインハットの関所が越えられなくなります。
アルカパ→サンタローズ間では主人公のHPは満タンのまま減らさないでください。

追加。

安全のため、と主人公を馬車に入れてはダメです。
サンタローズで休むときに主人公がいないとフリーズします。
主人公は戦闘に出しつつ、ノーダメージで乗り切ってください。
1戦だけだし敵も弱いので難しくはないはずです。