勇者アベルの仲間たちメインは
ティアラ、モコモコ、デイジィ、ヤナック、ドドンガなどですね！あとアベルの父親オルテガ、海賊バハラタ、ディジィの弟のトビー(アドニス)、ヤナックの師匠ザナックあたりですね！
大魔王バラモスの部下はムーア、ジキドがメインで登場！あとバラモスを生み出した残留思念のゾーマ、氷づけにされた将軍ルドルフなどですね！
ちなみに>>10ゲームのバラモスにそっくりなのはデスゲーターで、ゾーマにそっくりなのが大魔道ですね！
長文失礼しました！