さくせんについて

ドラクエ4のファミコン版ですが、戦闘モードは勇者しか操作できず他のキャラはおまかせになるのですか？キャラごとに操作したいのですが

残念ながら、FC版では 5章では勇者 以外のｷｬﾗに命令することは出来ません…。