DSドラクエ5

キラーマシンを仲間にする為に戦闘に明け暮れてます。おかげで、やいばのよろいが28個たまりました。(こんなに不要です)

主人公のレベル36で魔界に入ったんですが、今では72まで成長してグレイトドラゴンは3匹が仲間になり59まで成長してます。

戦闘終了時に宝箱を落とした場合にも仲間になるチャンスはありますか？