DS4

ピサロは、どうしたら、仲間になりますか
(W53SA/au)
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大まかな流れですが、

裏のダンジョンボスのエッグラとチキーラを倒す→世界樹に花が咲く→ロザリーを蘇らせる→ピサロの元へ

攻略チャートに詳しく載っているのでそちらを見た方が良いかと。
(SH902i/FOMA)
ttp://dq4-ds.ek-pro.com/flowchart/story6_01.html
(PC)