結局、外せない主人公 & ﾊﾞｰﾊﾞﾗの他に 6人しか連れ歩けないので
　継続的に育てるのであれば、誰かを諦めるしかないです。
そこで、何を優先させるかで 選択が異なると思いますね。例えば
・熟練度が高いｷｬﾗを選ぶ
・ｽﾃﾀｰｽが高い or 高くなるｷｬﾗを選抜する
・耐性が優秀なﾓﾝｽﾀｰを加える
・装備品が豊富な仲間にする
・外見や好みで決める
という感じです。
もちろん、最終目標・育て方などでも変わります。