一応、

・ﾙｲｰﾀﾞ完全 封印◆王様に会わずににｽﾀｰﾄする
・ﾙｲｰﾀﾞで、商人 以外の登録はしない
　＋商人（ﾊﾞｰｸへ連れて行く時だけ)以外は、誰も仲間に加えない
・ﾊﾞﾗﾓｽ戦で、仲間をﾊﾞｼﾙｰﾗで飛ばす

の 3通りありますが、要は
「ﾊﾞﾗﾓｽに とどめを刺す時に、その場に居るのが勇者だけ｣なら○です。