仲間関係

仲間になる条件に味方の状態以上など影響しますか？
後モンスターじいさんの預かり所が満タンになっても起き上がる動作はありますか？

他ＤＳにて仲間になる条件に何かありますか？
最後に倒す…など以外でよろしく回答お願いします(*u_u)