下のグレイス城からですよ
攻略チャートを見てから質問しましょう。
忘れたということは一度行ったんですよね？ルーラで行けるハズですよ。

最初から始めてみたら、見事に行き方を忘れてしまったという・・・だから、まだ行った事のない場所なので、ルーラでは行けないんです。どこかの井戸だったとは思うんですが・・・

いや だからグレイス城(下)の井戸からグレイス城(上)に行けるんですよ。
下の世界の行ってない場所を、くまなく探してみてください。

やっと行けました。ものすごく簡単でしたね(笑)ありがとうございました。