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ドラクエ６ではモンスター仲間にする場合まものつかいが戦闘にでていないとだめですか？また、まものつかいをマスターした他の職業のやつじゃだめですか？

パーティーに魔物使いがいる場合のみモンスターは仲間になります。他の職業に転職してたらなりません。

戦闘に参加してなくてはだめですか？

はい、馬車の中ではダメです