ＤＳＶの仲間について

モンスターを仲間にするときの質問なんですが、ＤＳ版では、主人公が馬車にいて全く戦闘に参加しなくてもモンスターを仲間にできますか？
あと、（例えば仲間になりえるモンスター１体と仲間にならないモンスター１体いて）仲間になりえるモンスターを倒した後に仲間にならないモンスターを倒した場合、先に倒したモンスターは仲間にできる可能性はありますか？

どちらも仲間になりますよ。

ありがとうございます！早速ためしてみます☆