ドラクエ６で

大変お恥ずかしいのですが、只今30レベなのにモンスターを仲間にする方法が分からないんです(*u_u)
もしよければ、教えて頂けませんか

簡単に言うと、
ダーマ神殿で「まものつかい」に転職し、仲間になるモンスター（スライムなど）を倒すと、仲間にすることができます。