ドラクエ６の主人公について

ドラクエ６を最初からしようと思っているのですが、ムドーを倒した以降、主人公を戦闘に出すパーティに入れていないと戦えないボス（デュラン、まおうのつかいなど）や進めないイベント（主人公が伝説の武器を装備してないとヘルクラウド城に入れてもらえないなど）とかあるんでしょうか？
回答よろしくお願いします。

主人公が必要なのは、ﾍﾙｸﾗｳﾄﾞ（対戦 & 進入)、ﾃﾞｭﾗﾝ & 手下の3連戦、まおうのつかい（生存)
　だけだと思います。

他は、私も今PLAY中ですが 仲間ﾓﾝｽﾀｰだけで進むことが出来ます。

ご回答ありがとうございました。