ドラクエ５

迷いの森へ行きたいのですが攻略に書いてある場所まで来てるけど森に入れません。どうやって入るのか教えてください。

迷いの森には双子のどちらかを連れて行かないと着かないようになってます。

戦うメンバーに双子のどちらかがいてどちらかは馬車に待機って形でいいんですか？