過去に色々おありとの事で、それがトラウマで男性が苦手なら仕方ないと思いますが…。
まず、上司と先輩には直接「嫌」という意思はお伝えでしょうか？
文を見た限りではまだのようですので、嫌であれば嫌とはっきり意思表示なさる事が大事だと思います。
「セクハラです」と一言いえば、相手もそれ以上はやってこないのではないでしょうか？そういう事は男性側としては無自覚な方が多いでしょうし…。
それでもやめない場合は誰か信頼出来る人をつれて、もっと上の人へ「（上司や先輩に）セクハラされています」と訴えては？
「自意識過剰」と言われるようであれば後は法的機関へ任せるか…。（これに関しては、ちょっと何とも言いがたいですが…）

私も少し男性が苦手な面がありますのでお気持ちは分かります。
無理をされるのは良くないので、どうしてもストレスを溜めてしまうのであればカウンセラーに相談するなど、心のケアをしてみて下さい。
出来れば、根本的なところから治していくのがベストだと思いますが、事情が分からない以上これについては何とも申し上げられません。
ただ、無理して我慢したり直そうとするのは逆にストレスを溜めてしまうのでそれだけは気をつけて下さいね。