向こうが受賞を決めたのでしたらPI/X/IVとしては問題ないのでしょうが、もともと3次元の創作は賛否両論あるものですし、3次元絵でそういう場に投稿したことが問題だとは思いますが、受賞してしまっているので、今から訴えられたら･･･という心配は遅すぎる気がします。
（受賞していなければ描いていいのかと言う問題ではないからです）

とは言っても、ファンアート的なものでしたらそれほど心配する必要もないのではないでしょうか。
それでも気になるようでしたら、賞を辞退されてはいかがですか？
受賞者が公表されない形式なのでしたらそれもあまり意味はないとは思いますが。