部屋か一軒家のシェアリングという事でしょうか？
スレ主様とＡさん・Ｂさんの関係がどのようなものなのか（昔からの顔馴染、数年程の付き合い等）によるかと思いますが、
Ａさんは既に職場を辞めてらっしゃるのですから、ご両親に保証人になって貰う書類は作成して貰っておくと良いと思います。
Ｂさんには、既にシェア予定の住居が決まっているのでしたら、不動産業者なり管理人さんなりに「何かあったらお互い困るから、保証人になって貰った方が良い」と言われた、或いは書類を作っておいてくれと言われた、等、少々強めに言ってみては如何でしょうか？
Ｂさんとのシェアリングを辞めたいのであれば、逆に↑を満たせない事で後々何かあると自分の両親にも迷惑が掛かるから、申し訳ないが今回は見送らせてくれと言っては？
（既に職場を辞めているＡさんとは様々な都合上、シェアするが、と伝える等）