ごく普通にやってますし、よくやられます。

飲み物に限らず「これおいしいよー、一口どうぞ」って時や逆に「一口ちょうだい」という感じで…。

普通友達同士でキスなんて意識しないというか、そんな意識が無いと思うので、もしスレ主様がお嫌なら一度伝えておいた方がいいと思います。
一度お嫌な方だと分かれば気をつけますし。