無断複製禁止、とDVD自体に書いてありませんか？
本なんかもそうですが、無断でコピーするのは禁止なんです。
大多数の人がやっていると言われるとそれまでですが、個人で楽しみたいと言うのなら、企業に電話してみては如何でしょうか？

私がそれをやったのは昔なので今は分かりませんが、「個人で楽しみ、他人に貸し出ししたりしないのなら構いません」と言ってくれましたよ。
許可を取るという行為が大切なんじゃないかなと思い、書き込みさせて頂きました。