それはつまり、ロケという事ですよね？

当然、ロケはその土地や場所の管理者に許可をとってから行いますが、許可は降りても更衣室までは用意してもらえない事も多く、その場合は会場内もしくはロケ地近くのトイレや、車の中で着替えるしかありません。
(ロケの許可をもらう際に、あらかじめ「〇〇で着替えても大丈夫ですか？」と聞いておきます)

ですので私の考えとしては、「会場側からのロケの許可」の中には、指定(許可)された場所での着替えも含まれるのかと。
ただし、それで一般のお客さんに文句を言われたり、嫌な目で見られたとしても、それは自分と場合によっては許可を出した会場側の責任です。

ただ、稀に会場側から「別にコスはしても良いけどうちの会場内でのトイレでの着替えは困るから、近くの駅などで着替えて下さい」と言われる場合もあるようです。
この場合、会場側の言葉を真に受けて駅などの公共の場で着替えるか、潔くその会場でのロケを諦めるか…そこにレイヤー個人のマナーに対する考え方が表れてくるのではないかと思います。

なんだか分かりにくくてすみません;;