私は１９ｃｍの厚底靴をよく使っています。
買ってから４年位経ちますが、転んだことは一回もありません。（この厚底靴でコミケに参加したこともあります）
缶ぽっくりで歩くようなイメージで、体重の掛け方が良かったのかもしれないです。
ご参考までに。