私はコス中ではないけど、１５ｃｍないくらいの厚底靴で階段を上がっていてコケた事があります。
靴が脱げて下に落ちていってしまったのですが、コスイベの入場列で並んでる時で階段の下の方の人が親切に拾ってくれました。
すごく恥ずかしかったし、足にあざができました。
あざで済んでよかったですが。
１９ｃｍでも大丈夫と書いてる人もいるけど、その人が大丈夫だっただけでスレ主様も大丈夫とは限りません。
事前に歩き方を練習したとしても、練習中に転んで捻挫したりとかする可能性もないとも言えませんし。
履き慣れてない高さの厚底靴では危ないというのは頭に置いておいて下さいね。