私も19cmを履いてますが、転んだことなどはありません。
靴の形状にもよりますが、私の場合もともと12cmの厚底で慣れていたせいかもしれません。
そのかわり、12cmの厚底に慣れるまではよろけたりしましたが…。(日常的に履いてました)
また、いくら慣れているとはいえ、階段や下り坂はやっぱり怖くて慎重になりますね。
私は念のため手摺りに捕まってます。

コツは体重のかけ方とかですかね？
しっかりまっすぐ下に体重をかけないと、よろける気がします。
前の方もおっしゃっていますが、缶ポックリという表現が一番当て嵌まります。
あとは何度も履いて慣れるとか…？