前回ガソリン代を払い、クリスマスプレゼントもあげたなら車に乗せてもらう度に毎回ガソリン代とか払わなくてもいいと思います。
車に１人乗ってようと２人だろうとガソリン代は同じでスレ主様が乗せてもらったからってガソリン代が高くなるわけではありません。
例えば、イベントじゃなくて普通に友達と遊んで車に乗せてもらったとしてわざわざガソリン代を払うでしょうか？
スレ主様が気を遣いすぎると、相手の人も毎回毎回気を遣ってくれて申し訳ないと気にしてしまうと思います。
毎回毎回お礼をしなくても、もし相手の人の誕生日を知っていたら誕生日にプレゼントをあげればいいと思います。
知らなかったらさりげなく聞いてみるとか。