トピ主さんはそんなに気にしなくても良いと思いますが･･･。
ちゃんと許可もとっていますし、施設側も喜んでくださってるのであれば何も問題ないと思いますよ。
私から見れば、文句を言った方々は普段そこでロケできないのでトピ主さんがボランティアとはいえコス出来たことを妬ましく思った感じにとれましたが？
法律的に問題なく、会場側も許可しているのであれば別にやましいことをしているのではないのですから堂々とされて良いと思いますよ。素晴らしいことをやられているのですから。

ついでにそのサイトに「ボランティアに参加しませんか？」と書いておいてもいいかもしれませんね(笑)