＞せっかくのイベですから、お互いが楽しめるように少し工夫するのも、年長者である大人の務めだと思うのです。

確かに成人＝年長者ではありますが、お互いが楽しめるように工夫するのは、未成年者も成年者もお互い様ではないのでしょうか…。
未成年の子に「アフターは夜遅くなるかもだけど大丈夫なの？」と気を使うのは成年者の役目。
そんな成年者及び親御さんに余計な心配をかけさせないようにするのが未成年者の役目だと私は思っております。
役目というと硬くなってしまいますが…。

友人に話すとネタ扱いされることもありますが、本当に「うちの子を連れまわしてたのはあなたですか！」と親御さんに怒鳴られることってあるんです…つい先日、その件で私の親にまで迷惑をかけてしまいました；；（怒鳴り込み電話をとったのが、親だったもので…）

コスという趣味はかなり特殊ですので、親御さんに言い難いかなとは思います。
ですが、できれば何処に行くということと、帰りは何時頃になるということ。あとはご家庭にもよりますが、帰る前に親御さんにメールしたりとか。
せめて、同行者の方々に迷惑がかからない程度の気遣いはしていただけたらな、と思います。
やはり経験の差といいますか、親御さんにしっかり予定を伝えてなくて…というミスは、未成年者の方がよくおこしているように思えますし…。
私の周囲でだけかもしれませんが；；