何故此処で「未成年者」が問題とされているのか。
少し、見失っては居ませんか。

未成年だから、子供だから責任は取れないだろう…といいたいわけではなく。
成人すると、周囲からは「大人」として認められますよね。
それって、「もう大人なんだから」という偏見を抱かれるということでもあるんですよ。
未成年者とアフターで遊んでいて、21時を過ぎた頃に家に帰そうとしても帰らず。
大丈夫、大丈夫というから付き合って遊んでいたのに、結局その子の親御さんに怒られたのは、成人している方でした。
誰が悪い、責任をとれる、の問題ではなく。
「責任を取らされる」のは成人済み、もしくは同行者の中で一番年上の方です。
そのことを自覚してください。
精神的に、金銭的に、能力的に、ではなく。
社会的に、「未成年者」は子供として保護されているのではないですか。