扉の開け方(スティックバグ時)

R3 押しっぱなしで方向ボタンでしたほうが、より簡単です　

具体的にいうと、扉正面に立つ

R3ボタン押して、方向ボタン上で画面の奥にいく
(扉すり抜け)

馬車ごと扉をすり抜けしたら、方向ボタン下を押して　
主人公が半分ぐらい見えたところで　R3ボタンを離す　

失敗したらもう一度R3押して方向ボタンで微調整

こちらの方が容易です