考え方が逆ですね…。

ﾌﾟｵｰﾝを仲間にするにはﾌﾟﾁﾀｰｸを連れて行く必要がありますが、
　ﾌﾟﾁﾀｰｸを仲間に出来るのは「1度ｸﾘｱした後｣に限られます。
また、ｽﾄｰﾘｰ上 ﾌﾞｵｰﾝを倒すことになりますが
「ﾌﾞｵｰﾝを倒すとﾌﾟｵｰﾝを仲間に出来ない｣ということでは ありません。
　ﾌﾞｵｰﾝ ≠ ﾌﾟｵｰﾝ と考えて下さい。

最後のｶｷﾞを入手せずにｽﾄｰﾘｰを進めることは、不可能です
（必ず行き詰まります)。