すみません、これの方が簡単かもしれません。

アルカパでスティックバグを発動させた後、８人パーティーにして、アルカパの宿のビアンカを仲間にします。これで９人パーティーになります。そしたらモンスターを一匹預けてください。これで、成功すると思います。