デバッグルームのやり方が今イチわかりません
誰か僕に教えてください

こんにちは初めまして。
通常進行でデバックルームにだけ行く予定で頑張ってます。
ラインハットの関所を通過したいのですが毎回パパスが馬車から出てこないのです。
ちなみに仲間としては
１主人公
２ベビパン
馬車にはホイミンとドラキーがいます。
こういう場合は仲間モンスターを全部モンスター爺さんに預けるだけじゃなく逃がさないといけないんでしょうか？