天空城から

ＤＳ版ドラクエ４の天空城から闇の洞窟にいけません！攻略だと城の穴から落ちた場所と書いてありますが、一度外にでてしまってから、お城に入れなくなってしまいました↓行き方をおしえてください。おねがいします。