ドラクエ5

モンスターを仲間にするコツってなんかないんですか？全然仲間になりたがらなくて仲間モンスターが全然いない

完全に自らの運ですね。
気休め程度に2時間やったらリセットと気持ちを切り替えてプレイしましょう。

仲間にしたい奴を最後に倒すとアイテムを落としたり、起き上がって仲間になりたくなります。
運任せだけど

なんとなく主人公を先頭にして仲間にしたいのを最後に倒してます

ヘルバトラー→約200匹
グレイトドラゴン→約300匹
キラーマシーン→約350匹
スライムベホマズン→約20匹

これぐらいで仲間になりました