ＰＳ２版ドラクエ５

ＰＳ２版ドラクエ５でデバックルームに行きたいのですが、いつでも行けるのでしょうか？
ちなみに今エスターク倒した所です。

その状態でﾃﾞﾊﾞｯｸﾞﾙｰﾑへ行く方法は、今のﾄｺﾛ発見されていませんね…。

たいていは、幼年時代か 青年時代 前半で行けるようなので。