ドラクエV

どうやったら高率良くモンスターを仲間に出来るんですか??

効率…ですかね？
今のところ、劇的に効率をあげる方法はありません（PS2版）。

あまりにも仲間にならないときは、一度ゲームを終了し、再び開始すると良いようです。

魔物のエサなどは
やっても意味ないんですか??

魔物のエサは敵の行動を1ターン止めるだけなので意味はありません。