ＤＳドラクエ５

モンスターを仲間にする際に主人公がメンバーにいなくても平気でしょうか

問題無いです。詳しくはこのサイトの
ドラクエ５FAQ→仲間モンスター→モンスターが仲間になる条件
を見て下さい。