正式な着物として着用するのでしたら上も下も下着に類するものはございますが、
コスプレで、ということなら下はスパッツや通常の露出対策としてのもので大丈夫だと思います。
被写体時や移動だけなら問題ないかも知れませんが、着物を着てカメラ撮影もなさるのでしたら裾がはだける可能性も高いので、下に下着一枚というのは危ないかも知れません。