ｲﾍﾞﾝﾄ会場で会ったら挨拶したり話したりする程度ではないみたいですしとりあえず誘ってみたらいいと思います。
それで断られたらしつこく誘わないで諦めた方がいいと思いますが。

どの作品のどういったキャラ関係かにもよりますが、私の場合は少し悩みますがお誘いを受ける事自体は嬉しく思います。
そちらの方がスレ主さんのやられているマイナーキャラが好きだったり、合わせ等企画してたりする方でしたらマイナーキャラは重宝されるかと思います。

とりあえずはメール等でもう少し交流を深め、さりげなくイベントに誘ってみるのも良いと思いますよ。

少し気になったのですが、「粘着カメコ」という言葉は余り良い印象を受けません。
友達同士での会話ならば構いませんが、沢山の方が見ている場で使用するのは控えるべきかと思います。